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延庆加密芯片公司

发布时间:2022-08-19 02:04:15
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传感器无刷直流电机控制原理: BLDC电机定子和转子磁场具有相同的频率和转速,因此是同步电机的一种。定子绕组可绕制成单相、两相和三相,其中三相BLDC电机因输出功率大、转矩脉动小和效率高应用广泛。三相BLDC电机采用两相顺序通电模式产生旋转磁场,定子各相绕组的导通与否由转子位置确定,以保证转子能够始终输出转矩。 由于取消了自动换向的机械电刷,因此需要实时检测转子的空间位置,霍尔效应传感器因其较高的性价比和安装方便被广泛采用。对于两相导通的三相BLDC电机来说,每个电周期分成6个不同的通电区间,因此需要三个霍尔传感器来进行分区。 将三路霍尔传感器的输出接到RJM8L151的输入引脚上,每一路电平的变化将会触发中断,在中断服务程序中根据霍尔传感器信号与相绕组导通关系来达到换向的目的。 RJM8L151通过中断服务程序来进行换相,在对电机电流的监控上,电流信号由外部采样及运放电路送入ADC后由软件程序来比较判断是否过流并关断PWM输出,保护电机及电路系统。

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嵌入式微控制器 (MCU)的功耗在当今电池供电应用中正变得越来越举足轻重。大多MCU 芯片厂商都提供低功耗低功耗产品,但是选择一款最适合您自己应用的产品并非易事,并不像对比数据表前面的数据那么简单。我们必须详细对比 MCU 功能,以便找到功耗最低的产品,这些功能包括:断电模式、定时系统、事件驱动功能、片上外设、掉电检测与保护、漏电流、处理效率。 在低功耗设计中,平均电流消耗往往决定电池寿命。例如,如果某个应用采用额定电流为 400mAh 的 Eveready 高电量 9V 1222 型电池的话,要提供一年的电池寿命其平均电流消耗必须低于 400mAh/8760h,即45.7uA。 在使 MCU 能够达到电流预算的所有功能中,断电模式最重要。低功耗 MCU具有可提供不同级别功能的断电模式。例如,TI 超低功耗 MCU MSP430 系列产品可以提供 5 种断电模式。低功耗模式 0 (LPM0) 会关闭 CPU,但是保持其他功能正常运转。LPM1 与 LPM2 模式在禁用功能列表中增加了各种时钟功能。LPM3 是最常用的低功耗模式,只保持低频率时钟振荡器以及采用该时钟的外设运行。LPM3 通常称为实时时钟模式,因为它允许定时器采用低功耗 32768Hz 时钟源运行,电流消耗低于 1uA,同时还可定期激活系统。最后,LPM4 完全关闭器件上的包括 RAM 存储在内的所有功能,电流消耗仅 100 毫微安。 时钟系统是MCU功耗的关键。应用可以每秒多次或几百次进入与退出各种低功耗模式。进入或退出低功耗模式以及快速处理数据的功能极为重要,因为 CPU会在等待时钟稳定下来期间浪费电流。大多低功耗 mcu 都具有“即时启动”时钟,其可以在不到 10~20us 时间内为 CPU 准备就绪。但是,重要的是要明白哪些时钟是即时启动、哪些非即时启动的。某些 MCU 具有双级时钟激活功能,该功能在高频时钟稳定化过程中提供一个低频时钟(通常为32768Hz),其可以达到 1 毫秒。CPU 在大约 15us 时间内正常运行,但是运行频率较低,效率也较低。如果 CPU 只需要执行数量较少的指令的话,如:25 条,其需要 763us。CPU 低频比高频时消耗更少的电流,但是并不足于弥补处理时间的差异。相比而言,某些 MCU 在 6 微秒时间内就可以为 CPU 提供高速时钟,处理相同的 25 条指令仅需要大约 9us(6us 激活+25 条指令′0.125us指令速率),而且可以实现即时启动的高速串行通信。

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武汉瑞纳捷半导体有限公司是一家以嵌入式数据安全产品、技术和应用为核心的芯片设计公司,主营超低功耗MCU、安全加密芯片两条产品线。产品已在汽车电子、安防监控、智能交通、物联网终端等领域广泛应用,获得华为、特斯拉、中车、字节跳动、吉利汽车、四方光电、魔笛电子烟等上千家行业客户的广泛认可。

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无人机由飞机机体、飞控系统、数据链系统、发射回收系统、电源系统等组成。飞行管理与控制系统,相当于无人机系统的“心脏”部分,对无人机的稳定性、数据传输的可靠性、精确度、实时性等都有重要影响,对其飞行性能起决定性的作用。无人机机体的核心就是飞行器控制器——主控MCU。 无人机MCU是飞控子系统的核心,飞控系统是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务和返场回收等整个飞行过程的核心系统,飞控对于无人机相当于驾驶员对于有人机的作用,我们认为是无人机最核心的技术之一。飞控一般包括传感器、机载计算机和伺服作动设备三大部分,实现的功能主要有无人机姿态稳定和控制、无人机任务设备管理和应急控制三大类。