河北加密芯片公司

因为无人机飞控子系统开发的难度大，需要投入大量的人力物力，目前只有少数厂家掌握了其核心开发技术，其开发出来的主控MCU代码价值不菲，迫切需要保护以防被盗。下图是采用RJGT102做的无人机保护方案框图。   RJGT102采用了SHA256对称加密算法，256位的大数加密，破解成本极高。该芯片有TSOP8和SOP23-6两种封装，满足客户不同场景的需求。每片RJGT102都有的客户编码，非常适合做防抄板，防抄软件，管控工厂生产数量，防止方案外泄等。 一、 加密算法强度高 8字节Key（可动态更换），8字节UID，8字节随机数，32字节关键数据，512bit数据源，不可以从消息摘要中复原信息，两个不同的消息不会产生同样的消息摘要，修改消息中的一个比特即会引起雪崩效应，输出32字节报文摘要（MAC）。

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RJM8L003系列是 8位低功耗通用MCU。 内置硬件真随机数发生器。集成12位高精度逐次逼近型ADC。硬件上Pin对Pin兼容新塘N76E003，片内资源较为丰富， 能以更优性能、更高性价比为用户的应用场景提供更好的选择，适用于电池供电的消费电子、家用医疗设备、手持美容设备、 物联网终端和安防报警等市场领域。采用Keil uVision4或IAR集成开发环境开发调试应用代码。 稳定可靠的低功耗通用芯片     RJM8L003系列MCU是基于增强型哈佛架构的CPU内核和多级流水线指令系统，相同时钟频率的处理性能是传统8051的3倍，主频高达16MHz，halt模式功耗低至0.6uA, 内置高速存储器Flash 32KB，SRAM 4KB；供电电压1.8V~5.5V，其工作温度范围可覆盖-40℃～+85℃。

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在使 MCU 能够达到电流预算的所有功能中，断电模式重要。低功耗 MCU具有可提供不同级别功能的断电模式。例如，TI 超低功耗 MCU MSP430 系列产品可以提供 5 种断电模式。低功耗模式 0 （LPM0） 会关闭 CPU，但是保持其他功能正常运转。LPM1 与 LPM2 模式在禁用功能列表中增加了各种时钟功能。LPM3 是常用的低功耗模式，只保持低频率时钟振荡器以及采用该时钟的外设运行。LPM3 通常称为实时时钟模式，因为它允许定时器采用低功耗 32768Hz 时钟源运行，电流消耗低于 1uA，同时还可定期激活系统。LPM4 完全关闭器件上的包括 RAM 存储在内的所有功能，电流消耗仅 100 毫微安。 时钟系统是MCU功耗的关键。应用可以每秒多次或几百次进入与退出各种低功耗模式。进入或退出低功耗模式以及快速处理数据的功能极为重要，因为 CPU会在等待时钟稳定下来期间浪费电流。大多低功耗 mcu 都具有“即时启动”时钟，其可以在不到 10～20us 时间内为 CPU 准备就绪。但是，重要的是要明白哪些时钟是即时启动、哪些非即时启动的。某些 MCU 具有双级时钟激活功能，该功能在高频时钟稳定化过程中提供一个低频时钟（通常为32768Hz），其可以达到 1 毫秒。CPU 在大约 15us 时间内正常运行，但是运行频率较低，效率也较低。如果 CPU 只需要执行数量较少的指令的话，如：25 条，其需要 763us。CPU 低频比高频时消耗更少的电流，但是并不足于弥补处理时间的差异。相比而言，某些 MCU 在 6 微秒时间内就可以为 CPU 提供高速时钟，处理相同的 25 条指令仅需要大约 9us（6us 激活＋25 条指令′0.125us指令速率），而且可以实现即时启动的高速串行通信。

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武汉瑞纳捷半导体有限公司是一家以嵌入式数据安全产品、技术和应用为核心的芯片设计公司，主营超低功耗MCU、安全加密芯片两条产品线。产品已在汽车电子、安防监控、智能交通、物联网终端等领域广泛应用，获得华为、特斯拉、中车、字节跳动、吉利汽车、四方光电、魔笛电子烟等上千家行业客户的广泛认可。

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家用可燃气体报警器的系统设计以微控制器为核心，配合传感器采样电路、声光报警电路等外围电路完成气体浓度的采集、数据处理、故障检测和声光报警等功能，系统结构框图如上图所示。报警器实时监测空气中危险气体含量，并在报警状态下输出声光报警，驱动外联控制设备。本系统选用了瑞纳捷电子设计的低功耗物联网安全MCU—RJM8L151C8T6，其内置64KB Flash存储器和8KB SRAM，LQFP48封装。整个系统的硬件电路部分包括：MCU电路、电源电路、按键电路、实时时钟电路、气体检测电路、声光报警电路、无线数据传输电路等。 传感器检测电路的主要作用是将所检测气体浓度的变化转换成标准的电信号，并将其传送给单片机进行AD转换，为后续电路的数据分析、处理做准备。信号采集电路直接关系到后面的数据处理部分，在整个系统中起到很重要的作用，这就要求其采样电路的结构设计要尽可能简单，干扰尽可能小，能够真实准确地检测出相应气体的浓度变化。 RJM8L151C8T6负责整个报警器系统的数据采集、处理、分析和报警逻辑的判断，是报警器系统设计中的重要元器件，RJM8L151C8T6具有高速、低功耗、低成本的特点，非常符合该设计需求。

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传感器无刷直流电机控制原理： BLDC电机定子和转子磁场具有相同的频率和转速，因此是同步电机的一种。定子绕组可绕制成单相、两相和三相，其中三相BLDC电机因输出功率大、转矩脉动小和效率高应用广泛。三相BLDC电机采用两相顺序通电模式产生旋转磁场，定子各相绕组的导通与否由转子位置确定，以保证转子能够始终输出转矩。 由于取消了自动换向的机械电刷，因此需要实时检测转子的空间位置，霍尔效应传感器因其较高的性价比和安装方便被广泛采用。对于两相导通的三相BLDC电机来说，每个电周期分成6个不同的通电区间，因此需要三个霍尔传感器来进行分区。 将三路霍尔传感器的输出接到RJM8L151的输入引脚上，每一路电平的变化将会触发中断，在中断服务程序中根据霍尔传感器信号与相绕组导通关系来达到换向的目的。 RJM8L151通过中断服务程序来进行换相，在对电机电流的监控上，电流信号由外部采样及运放电路送入ADC后由软件程序来比较判断是否过流并关断PWM输出，保护电机及电路系统。