基于RJM8L151K8Q6的三合一筋膜枪设计方案

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RJM8L151K8Q6的三合一筋膜枪方案

img1筋膜枪也叫便携式肌肉筋膜冲击仪,其通过电机旋转产生高频震动,作用到肌肉深层,减轻局部组织张力、促进血液循环及放松肌肉,从而改善肌肉酸痛的问题。它不仅可以有效地消除肌肉疲劳,恢复肌肉力量,同时对改善肌肉肌腱伸缩性和硬度也有着明显得效果。对于久坐人群常有的肩颈僵硬,上背斜方肌过于紧绷的状况,筋膜枪也是有很大作用。

三合一筋膜枪方案概述

本筋膜枪整机由体、按摩头传动机构、驱动装置和控制装置组成。控制装置内置12V锂离子电池,电压输出范围10.6V12.6V容量2500mAh左右。普通手机充电器12V电池充电充电电压5V/2A 。控制面板配置1按键4档位指示灯,还有2电源指示灯。驱动装置采用12V直流无刷电机,最高额定转速3800rpm。三合一筋膜枪方案硬件电路框图如下所示。

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三合一筋膜枪功能描述

1. 按键操作及显示功能

l                      在关机状态下,长按3s按键开机,电机进1档运行,转速1600rpm1灯;

l                      第二次按键使电机进2档运行,转速为2100rpm2灯;

l                      第三次按键使电机进3档运行,转速2700rpm3灯;

l                      第四次按键使电机进4档运行,转速为3200rpm4灯;

l                      第五次按键使电机1档运行,转速为1600rpm,亮1灯;

l                      每个档位建议运行时间为不超过10分钟

l                      工作模式下,3按键,系统关机。

2. 电量显示功能 

l                      绿灯常亮,表示电池电量充足;

l                      红灯常亮,表示电池电量低,提醒用户充电;

 3. 充电功能

l                      红灯闪烁,表示正在充电;

l                      绿灯常亮,表示电池充满

4.产品参数

电池供电电压12.6V三串锂电池

充电电压5V/2A

充电电流1A1.2A

充电时间:67小时(以2500mAh电池计算)

充电接口TYPE-C

适应充电头USB充电头PD充电头

转速范围16003200/分钟

四档调速:一档1600;二档2100;三档2700;四档3200

板子自耗电:小50uA(属于低功耗)

装机空载电流3825电机1150mA2240mA3290mA4340mA

装机堵转电流3825电机1520mA21120mA32560mA43400mA

电流:6.5A7A

适用电机极14极(7对磁极)

适用电机尺寸:35203825392540204220、外转子三相无感电机

RJM8L151系列低功MCU

鉴于物联网终端设备对功耗和安全问题的迫切需求,瑞纳捷电子推出RJM8L151系列是超低功耗安MCU,非常适用于电池供电的物联网终端设备RJM8L151系列不仅具备出色的运行和待机功耗表现,还内置了硬件真随机数发生器AES/DES/SM4硬件加密引擎。集12位高精度逐次逼近ADC2通道的多功能比较器,对物联网传感器的高精度、实时检测极为有益RJM8L151丰富的外围接口使扩展各种通信模块、功能模块更加方便RJM8L151基于增强型哈佛架构CPU内核和多级流水线指令系统,相同时钟频率的处理性能是传80513倍,采Keil uVisionIAR集成开发环境开发调试应用代码RJM8L151系列安MCU的硬件框图如2所示。

RJM8L151的正常工作电压范围1.62V5.5V,非常适23节干电池直接供电,省掉额外的LDO电路,另外RJM8L1510.35uA的待机电流,既能保持内RTC的正常计时,又能保SRAM数据不变,该性能可大大减小系统对电池容量尺寸的要求RJM8L1516种电源管理模式,通过裁剪时钟树的方式关闭时钟来实现不同需求的功耗。一般情况下使用内部低速时钟就可以完成对外部中断的响应,同时又可以保持很低的功耗,是同MCU无法做到的。另外RJM8L151从低功耗状态唤醒小5us,可以实现快速睡眠快速唤醒占空比工作,这又极大的降低了系统功耗。

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2 RJM8L151硬件框图

RJM8L1514个时钟源:内部高速时钟、内部低速时钟、外部高速时钟和外部低速时钟RJM8L151的时钟控制模块将这几个时钟源通过灵活的配置分频实现不同的功耗和性能需求。辅助系统时钟可以使用内部低速时钟或外部低速时钟实现低功耗的要求,系统时钟提供RJM8L151CPU系统时钟为外设提供给时钟源。样的时钟资源可以降低系统消耗,辅助系统时钟在保持低功耗的同时也可以接受外部中断,响应外部环境的变化。使用内部高RC振荡器作为主系统时钟,不仅可以省去一个外部的高速晶振,同时可以快速唤MCU来降低功耗。

模拟电路方面,RJM8L151712位逐次逼近ADC,采样转换速率高1MSPS,支持外部参考电压输入。

RJM8L151设计了丰富的定时模块,包括216位基本定时器116位通用定时器支持输入捕/输出比/PWM输出功能216位高级定时器除了支持输入捕/输出比/PWM输出功能,还支12对互PWM输出1个实时时RTC模块,产生年、有自动闰年补偿功能,采用外32.768kHz晶振提供时钟可使计时误差更小RJM8L15115位窗口看门狗定时器,采用系统时钟计时,溢出时可产生中断或复位信号,待机模式下停止计数。

RJM8L151单片机的开发环境Keil uVisionKeil是全球领先的嵌入式系统开发工具供应商uVisionC/C++编译器和调试器的集成开发环境IDE,其中Keil C51RJM8L151的开发调试,该环境集编辑编译仿真于一体,支持汇编C语言的程序设计

RJM8L151MCU配备了高效的在线仿真器和下载器,既可以方便前期开发调试又为后期生产安装提供了方便RJM8L151支持标JTAG下载和调试,可以不使用仿真器,离线编程器就可以实现对内Flash的修改,高了批量烧录的效率,为程序升级维护提供了方便。

 

2020年12月17日 10:42
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